執行標（biāo）準

GB 9706.1-2020推（tuī）動力、門檻、門框（kuàng）、上下台階測試

技術參數

控製係統：PLC;

操作界麵：彩色（sè）7寸觸摸屏，中英文切換；

測試項目（mù）：如下穩定性（xìng）測試，過門檻測試，障礙（ài）物測試，撞門框測試，上下台階衝擊測試等；

整個框架：60鋁型材；

外形尺寸：4500X1950X1950 mm

穩定性測試方法（a）：穩定性（xìng）測試：10°傾斜和5°傾斜，針對推（tuī）車設備在（zài）正常使用的任何運輸狀（zhuàng）態下，將推車設（shè）備或（huò）其（qí）部件放在與水平麵成10°角的斜坡（pō）上（shàng），此（cǐ）時設（shè）備不應出現失衡現象。針對推車設備在除運輸狀（zhuàng）態之外的任何位置正常使（shǐ）用時，將其放置於斜坡上，不應出現任何失衡現象。若10°不（bú）滿足時必須滿（mǎn）足5°時的要求。符（fú）合（hé）GB 9706.1-2020的9.4.2的要求。

過門檻測試(d)組裝（zhuāng）工裝至（zhì）過門（mén）檻測試模（mó）式，將待（dài）測推車產（chǎn）品（pǐn）以正常使用勻速向前移動，並越過模擬（nǐ）門檻若幹次，此過程（chéng）中待測推車產品不應出現失衡或（huò）損壞，腳輪必須通過模（mó）擬門檻；若出現失衡（héng）、損壞（huài）或腳輪無法通過模（mó）擬門檻（kǎn），則停（tíng）止測試（shì）整改待測推車產品後（hòu）重（chóng）新執行步驟 (d)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟(e)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.4.3的要求。材料應為實（shí）心不鏽鋼。 長1500mm+10mm，寬100mm+10mm，厚10mm±0.5mm;頂部棱邊倒角半徑為2mm+0.1mm。

障礙物（wù）測試(e)組裝工（gōng）裝（zhuāng）至（zhì）障礙物測試模式，將待測推車產品放在工作台上，在待測推車產品不過1.5m高度（dù）的任意位置上，施加一個除向上以外的任意方向的外力；不過150N。同時（shí）用模擬障礙（ài）物阻（zǔ）擋住待測推車（chē）產品在工作台上滑動，此過程中（zhōng）待測推車產品不應出現失衡或（huò）損壞；若推車出現失衡或損壞，則停止測試整改待測推車產品後重新執行步驟(e)；如未出現失衡或損壞現象，則進入（rù）步驟(f)；符合GB 9706.1-2020的9.4.2.3a）的要求障礙物尺寸

（1）障礙物A：長1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚5mm±1mm。

（2）障礙物B：長（zhǎng）1500mm±10mm；寬100mm±10mm；厚10mm±1mm。

（3）障礙物C：長（zhǎng）1500mm±10mm；寬（kuān）100mm±10mm；厚20mm±1mm。

撞門框測試(f)組裝工裝至撞門（mén）框測試模式，將待測推車產（chǎn）品放在工作台上，待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅動的（de）待（dài）測推車產（chǎn）品（pǐn）能保持的速度，沿著（zhe）垂直於模擬（nǐ）門框的運動方向，朝模擬（nǐ）門框撞擊若幹次，試驗後，待測（cè）推車產品不能有損壞，如有損壞（huài），則停止測試整改待（dài）測推車（chē）產品後重新執行步驟(f)；如未出現失衡或損壞現象，則進入步驟 (g)；。模擬門框為醫療產品粗魯搬運測試標準中撞門框需（xū）要的（de）工裝組件，尺寸（cùn）為（wéi）長40mm，寬40mm，高1700mm。符合GB 9706.1-2020的15.3.5c）的要求。材質:密度不低於600kg/mi的實木。

上下台階衝擊測試(g)組裝工裝至上下台階衝擊測試模（mó）式，將待測推車產品以0.8m/s±0.1m/s的速度（dù）或以電機（jī）驅動的待（dài）測推車產品能（néng）保持（chí）的速（sù）度，沿著垂直於台階的（de）運動方向，朝台階撞擊若幹次（cì），待測推（tuī）車產品（pǐn）不（bú）必完（wán）全越過台階（jiē）；試（shì）驗後，待測推車產品不（bú）能有損壞（huài），如有損壞，則停止測試整改待測推車產品（pǐn）後重新執行步驟（zhòu）(g)；如未出現失衡或損壞現象，則進（jìn）入步驟 (h)；符合GB 9706.1-2020的15.3.5a）和b）的要求（qiú）。尺寸：長1500mm±10mm，寬100mm±2mm，厚40mm±2mm。材質:密度不（bú）低於600kg/mi的實木。

上台階衝（chōng）擊（jī）測試方法：將推車設備放在工（gōng）作台上，以適當的安全工作載荷和正常（cháng）使（shǐ）用（yòng）允許的不利條件下進行（háng）試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機驅 動的移動設（shè）備能保持的速度，沿著垂直於台階（jiē）的運動方向，朝台階撞擊3次，推車設 備不必越（yuè）過台階。試驗後，推車設備不能（néng）有不可接受的持續損壞。

(h)保持（chí）工裝為上下台階衝擊測試模式，將待測推車（chē）產品以0.8m/s±0.1m/s的速度（dù）或（huò） 以電機驅動的待（dài）測推車產品能保（bǎo）持（chí）的速度，沿（yán）著垂直於台階的運動方（fāng）向，朝台階推落若幹次，待測推車產品不必完全越過（guò）台階；試驗後，待測推車產品（pǐn）不能有損壞，如有損壞，則停止（zhǐ）測（cè）試整改待測推（tuī）車產品後重（chóng）新執行步驟(h)。

下台階衝擊測試方法：將推車設備放在工作台上，以適當（dāng）的安全工作載荷和 正（zhèng）常使用允許的不利條件下進（jìn）行（háng）試驗，推車設備以0.8m/s±0.1m/s的速度或以電機（jī）驅動的移動設備能保持的速（sù）度，沿著垂直於台階的運動方向，朝台階推落3次，推車設備不必越過台階。試驗後，推車設備不能有（yǒu）不可（kě）接受的持續損壞。

測試流程：步，確認好樣機的整體狀態（tài），此時按照斜坡測試——過門檻測（cè）試——障礙物測試——撞門框測試（shì）——上下（xià）台階測試進行，如（rú）果測試不通過則需要返回請確（què）認樣機（jī）狀態，進行整改設備，整改完成後進行分析診斷，按照順序（xù）執行失敗的測試項目；如果（guǒ）測試結果通過，執行“是”，進行下一步測（cè）試，直（zhí） 到完成有測試（shì），輸出測試結果。在每個測（cè）試過程中，都需要行工（gōng）位安裝，再進行測試。

推（tuī）力（lì）測試工裝

應符（fú）合GB9706.1-2020的15.3.2的要求，PVC材料。

尺寸:圓形，直徑30mm，250N±10N。

測試參數

1.用於GB 9706.1-2020推動（dòng）力、門檻、門框、上下（xià）台階測試，結構方麵：（1）包含速度驅動（dòng）和機械結構部分；（2）包含斜坡（pō）、水（shuǐ）平平麵、障礙物、20cm×20cm的測試平麵、7cm拉手吊（diào）帶；

2.推車移動速度0.2-1m/s可設定，分（fèn）辨率0.01m/s，精度±0.1m/s；

3.推車移動行程0.1-1m可設定，分辨（biàn）率0.001m，精度±2%；

4.推（tuī）力（lì）範（fàn）圍0-1000N，分辨率0.1N，精度±2%；

5.推杆上下高度可調節，調節範（fàn）圍600-1500mm；

6.定製夾具2套（推力杆與推車（chē）把手之間采用（yòng）2個夾具（jù）與鋼絲（sī）繩（shéng）連接，夾具單個（gè）寬度80cm，可夾持把手（shǒu）直徑10-60mm。）；